工业机器人专业毕业实习报告1 一、实习地点 本次实习所在地是内蒙古兴安盟索伦牧场。 索伦牧场总土地面积107726.97公顷；地处大兴安岭南麓浅山地带，山川交错，地貌有山地、沟谷地、低洼地三种下面是小编为大家整理的2023年度工业机器人专业毕业实习报告3篇,供大家参考。
工业机器人专业毕业实习报告1
一、实习地点
本次实习所在地是内蒙古兴安盟索伦牧场。
索伦牧场总土地面积107726.97公顷；地处大兴安岭南麓浅山地带，山川交错，地貌有山地、沟谷地、低洼地三种，山势大多*缓，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底较为开阔。*均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均气温2.1°c，无霜期110天，≥10°c年积温2000～2200°c，光照时数2789.48，雨热同季，多集中在7～9月。土壤类型有黑土、黑钙土、草甸土、沼泽土、暗棕壤。植被类型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。无风蚀沙化及水土流失。
该牧场主要从事畜牧饲养业和农业种植业，农业生产以种植小麦、油菜为主，集约化、机械化程度高，机械配套率较高。全场总人口约为5千人；辖管7个生产队；农业机械总动力11668千瓦，实际机播面积约为4000公顷，化肥用量约1000吨。但农田水利建设严重滞后，基本上无水利灌溉设施，完全靠天吃饭。农业总产值1千多万，粮豆总产量12000吨，单产3526公斤/公顷，牲畜头数30多万头（只）。1998年由外地人分别投资建造淀粉加工厂和屠宰场各一个，年利润均在200万元左右。
二、实习过程
8月17日早晨，全班同学24人到达索伦牧场总部。那是几排陈旧的瓦房围成的院子。其中两排房子各扇门前分别挂着写有“生产科”、“计财科”、“维修科”、“场长办公室”、“副场长办公室”……的牌子，一排是十来间招待所，一排是几间作食堂的房子。
当日11：00左右，场部开了一个座谈会，有全班同学、两位实习带队老师和牧场场长在内的部分领导。场长发表了热情洋溢的欢迎致词，场长助理给我们介绍了索伦牧场的历史。我们由此知道，此牧场由于地理位置极佳，牧草肥美，曾为侵华所占并作为军马牧场和掠夺我大兴安岭宝贵资源的必经之路；*后又作为我军大型军马牧场之一为部队提供了大量良驹宝骑；后由于其并被淘汰以及不再用马匹来载重运输物资，便在我军精简机构时被裁出军队，归地方管辖，从此自主经营，兼营农牧；98年后实行土地承包责任制，把土地、羊群以及农业机械分发承包给各户农民，农户们每年交足农牧税和提留后自负盈亏，此状况至今。
中午，在场部受到杀猪宰羊的盛情款待。下午，我们去了本次实习所在连（队）——三连，然后全班同学被分成四组分驻四家农户。全队的人聚居在一个村落，一条大道南北贯穿整个村，南头到北头不足500步，我和三位同学便被分派到了最南头的一家农户。连部在北头。天黑时下了一阵小雨。而那时我们正在连部受到连部领导的欢迎和款待。还是猪肉和羊肉。
由于头天下雨了，麦穗湿润不宜收割，故18日那天我们无事可做。好多同学都爬山去了，我和同住的*也去了。
山都不高，但由于山下是大片大片的*地，视野极为开阔，所以虽是站在小山顶却颇有登高望远的意味。山下是一片辽阔的土地，或是长着牧草，或是一片玉米地，或是一块金黄色的油菜地，或是一片洁白的羊群，像是一块极大的画布，虽被大块大块地涂上了各种色彩，却又十分和谐自然，极为壮观和赏心悦目；山上长满了没足的青草，间着或白或红或紫的无名小花，有不知名的小蝶儿来去飞舞于其间；天空无云的地方碧蓝如洗，而远处山头的白云极低极近，能清楚地看到它侧面的轮廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山头飘荡。我们突然不约而同地大喊，以此来宣泄被生活长久施加的重压和表达久别而今又重归大自然的无限喜悦。结果吼声惊起了草丛里一群野鸽，疾然远飞。后来我们躺在山坡上仰望天空，再后来就睡着了，直到另一群游山归去的同学路过时叫醒我们，才依依不舍地回去。
19日下午，我们总算可以下地实习了。或4人一组，或5人一组，全班同学共分成5组，分别去了5个农场主各自的麦地。我所在的组有5人，由于我原不是与其余4人分为一组的，后临时调整去了那组，他们欺我后去，除组长外其余三人分别自封了副组长、副副组长、副副组长秘书，说唯我一人是组员。看他们那样洋洋得意和陶醉，不忍破坏其心情，便配合他们自称组员，他们果然大为兴奋。
农场主用吉普车化了50多分钟才把我们送到目的地。开收割机的两个师傅正好从地这一头开往另一头，我们就站在地头等他们下次回来。
让我们惊诧的是地里麦子还不及膝盖的一半高，而且麦穗极小。农场主解释说好几年都这样了，因为天旱，没有水利设施进行灌溉，而且一块地就成百上千亩，也不方便灌溉，天气好的年头还成，一年还能有几十万块钱的盈余；天气不好，比如今年，每亩地只能收几十斤麦子，刚能把种子收回来，这么大面积土地的投入，像化肥、农药以及农业税和提留都没办法收回了。他说，你们是农业大学来的，水*高，你们说说该怎么办呢？我们沉默了，我们是农业大学来的，却学的是农业机械，而学校也从未开过与农业相关的课程，好多同学还不认识一些基本的作物，大有四体不勤、五谷不分的现象。我们能做什么呢？空负着*农业大学学生的称号，在一片低矮的小麦面前束手无策。那时，心中内疚不已，想着回去一定多学一些农业方面的知识并努力学习，将来能真正为*农业做点实事。后来，农场主又和我们谈了许多，关于农场经营方式，适合当地种植的作物，何种作物经济效益更好等等。
工业机器人专业毕业实习报告2
实习目的：
生产实习是进行工程训练的重要实践教学环节，是理论联系实际的现场学习，是进一步的理解、消化、掌握课堂上所学习的专业基础知识的重要步骤，是培养工业工程专业人才的主要手段。通过生产实习要求学生：
1.了解工厂的生产概况及生产组织和管理的情况;
2.了解工厂生产系统的规划与组织和生产作业计划与控制能库存管理情况等，获得生产现场的实际知识;
3.加强理论和实践的联系，学习分析和解决生产实际问题的方法，培养自学和学生获取知识的能力，为专业课程学习打下良好基础;
4.通过深入生产现场，学习工人阶级的优秀品质和先进思想，提高学习的自觉性，做到德、智、体、全面发展。
湖南工程学院工业工程专业第一届学生迎来了盼望已久的实习项目—生产实习。到目前为止，我们已经进行了三项实习，分别是：认知实习、金工实习、生产实习。认知实习是让我们对本专业以后涉及的方向有一个基本的了解，属于启蒙式实习。金工实习的内容是一些比较基础的，但是技术性较强的生产项目，它的目的是为了让我们了解生产加工过程的实际情况。而这次“生产实习”是让我们深入到工厂、企业中去，目的是为了让我们对工厂车间中产品的加工流程、原材料的配送、产品的存储，生产过程中工厂的实际运作情况，企业中各部门的运转情况，部门间的关系，以及根据不同的实际情况来设立和划分各部门等的情况，增加我们的实践经验，强化我们的专业意识，理论与实际结合，增强我们学习的热情与士气。
生产实习是工业工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。实习方式主要是请企业技术管理和企业管理人员以讲座形式介绍有关内容;同学们下生产车间参观，向企业的现场管理、技术生产工作人员学习请教相关知识;由带队老师组织同学们分组讨论、发言，通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。
实习安排及相关准备知识：
实习安排：
实习时间跨度两个星期(5月21日—6月3日)，实习安排如下：
日期地点及内容日期地点及内容
5月21日实习动员5月28日专家物流讲座
5月22日株洲齿轮厂5月29日江滨机器厂
5月23日江麓机械厂5月30日洪盛物流公司
5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日实习报告撰写及周末休息
5月25日——5月27日实习日记及周末休息
工业机器人专业毕业实习报告3
一、实习的基本概况
1、时间XX.5.24-XX.6.5。
2、地点：xx的xx总部、*xx、xx市创意100、xx市消防博物馆、xx博物馆、xx总部、xx工业设计有限公司、xx工业园、xx科技股份有限公司。*xx研究所、xx市美术馆、xx市博物馆、xx市xx大观园。
3、人员：xx学院08级工业设计专业所有同学及xx老师。
4、实习目的：同学们只在校园里学工业设计的知识，虽然从书中和网上学到了很多知识，但是没有见过真的工业设计，没见过工业设计的规范流程，不知道车间里工人师傅是如何操作的，也没见过工业产品的生产流水线。这次学校给我们提供了一次出去实习参观的机会，主要是为了提高对大自然和工艺品的认知水*,培养和提高美的修养和感觉，增强创作、造型能力，活跃构思，为以后的专业课的学习做好铺垫。为了让我们更好的了解工业产品设计公司的操作模式，产品设计流程，以及工业设计师所需要掌握的知识和技能，从而明确工业设计专业的学习方向。将在学校所学的专业知识与设计实际和生产实际相结合,进一步巩固、充实和拓展专业知识。
二、实习内容
5月22日我们来到xx集团，xx集团是世界白色家电第一品牌、*最具价值品牌。我们先参观了xx大学，xx大学是仿古建筑，建筑别具特色，走入xx大学古色古香的建筑深深地吸引住了我们。讲解小姐亲切的笑我们讲述xx大学的概况。xx大学始建于1999年12月26日，是xx集团培养培养中高级管理人才的地方。是在xx集团提出的以市场链为纽带的业务流程再造背景下，在信息化时代新经济的浪潮中为满足xx集团国际化战略转移而成立的，是xx集团培养员工管理思路创新的基地。依据功能xx大学主体建筑分a、b两座，由中心位置的“勺海”相簇而拥，四周零星点布着日新轩、镂金舫、源头瀑布、曲水流觞、扇厅、致远亭等，一草一木、一亭一阁、一山一水，处处都散发出浓郁的xx文化气息，伴随着“勺海”深邃的“海”的底蕴，构成了xx大学有机的整体。之后我们来到一个会议室中观看了xx发展的历程。让我感触最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展现了xx的人性化管理模式。最后我们在xx展厅观看了xx的展览产品。包括xx洗衣机、xx冰箱、xx空调、电脑、手机、电视、整体厨房等等。xx集团1994年开始成立工业设计部门，现在已经在全球推出了极具影响的产品200多项，xx自主研发的外观设计无疑是促使xx产品打入国际市场的利器。由此我们也看出了工业设计的重要性。
5月23日，老师要求我们自由活动，我和好友高峰从五四广场出发徒步旅行70多里，沿途参观了奥帆中心，太*角公园、八大关景区、第二海水浴场、*科学院xx研究、中山公园、康有为故居，沈从文故居、*xx大学、童第周故居，xx市基督教堂、信号山、老舍故居、鲁迅公园、天后宫博物馆、栈桥。虽然很累但是我们都很兴奋，这一天我们观看了xx市的许多有着地域特色的风景，风情，开阔了眼界陶冶了情操，我想这对设计师而言也是极为重要的。
5月24日上午我们来到*xx，讲解员告诉我们，我们所参观的工厂主要生产自卸车、垃圾车以及军用车。我们主要参观了车床和生产液压缸的生产线，垃圾车的生产线和板材的下料车间、焊接车间、装配车间。在这个过程中，讲解员一直热心的回答我们所提问的各种问题。虽然我们所学的是设计，但是通过对*的车间参观实习，我们都能够感受到产品从设计到制造还需要很长的路要走，而且比我们想象的都要难，真正体会到什么是可使用性和实用性。下午我们参观了xx市创意100产业园和xx市消防博物馆。根据实习考察介绍和上网查资料我了解到，园区内目前已经形成了loft办公空间、商务配套中心、创意展厅、创意市集、创意企业孵化器等主题功能区，改造了五楼空中秀场，使之成为了xx文化创意产业类人才孵化、实训基地。创意100在电子网络方面与xx瀛森创意规划顾问有限公司合作，其运营的“*文化创意产业网（创意时代网）”为xx市首家国字号专业垂直门户网站以及全球最专业的中文文化创意产业门户网站，创意100产业园在发展规划中还将打造一个原创礼品（纪念品）设计、生产和销售的服务*台。走进园区时刻感受到创意遍布每一个角落，他们的每一个工作的室几乎都设计的别具特色，充分运用了室内的空间，充分运用旧厂房资源。我们观看了服装设计的制作过程，产品设计、网络传媒等工作室。在这片创意孵化基地我们深深地被它们的文化内涵所吸引。其中有一位叫陈湘鲁的先生，为我们谈论了工业设计的发展前景等问题，的确值得我们深思。之后我们来到xx市消防博物馆，主要观看了xx市消防系统的发展历程和做出的杰出贡献和伟大牺牲。
5月25日，上午我们观看了xx展览馆，精妙绝伦的xx艺术让我们惊叹于雕刻者的匠心独韵。尤其是用贝壳制作成的画卷，栩栩如生立体感非常强烈。然后我们来到xx大厦，在这里我们主要参观了xx的展览厅。xx集团是特大型电子信息产业集团公司，成立于1969年。xx坚持“技术立企、稳健经营”的发展战略，以优化产业结构为基础、技术创新为动力、资本运营为杠杆，持续健康发展。进入21世纪，xx以强大的研发实力为后盾，以优秀的国际化经营管理团队为支撑，加快了产业扩张的速度，已形成了以数字多媒体技术、现代通信技术和智能信息系统技术为支撑，涵盖多媒体、家电、通信、智能信息系统和现代地产与服务的产业格局。XX年xx实现销售收入560亿元，在*电子信息百强企业中名列前茅。xx的产品在工业设计中也多次获获奖，其中xx*板电视获得XX德国if工业设计奖，XX创新盛典最佳功能设计奖，XX创新盛典*工业设计奖。下午我们来到xx工业设计有限公司，这是我们参观的真正的以工业设计核心技术的公司，公司承接各种3c类（家电类、电子信息类、电脑周边）及交通工具类产品的外观设计、结构设计及模型制作工作。其中模型制作部分能够完成外观模型、功能模型、缩水模型及产品样件等的制作。此外，我们还承接部分*面设计工作，包括：广告设计、产品色彩贴饰设计等等。设计前期：市场调查及分析。设计部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，*面设计，配色，贴饰等。结构设计：建模及结构，逆向建模，曲面设计，包括a级曲面的设计，摩托车结构设计，汽车机构设计，3c类结构设计，灯具结构设计。
制作部分：cnc加工，cnc编程，样件制作，实体塑型，真空注型，表面处理。我们在他们的工作室里，观看了一比一的油泥模型，同时观看了模型的制作过程，非常让人震撼。也该说xx的工业设计是在不断发展的，这让我们看到了*工业设计的发展和美好未来。工作人员也反复的告诉我们并不是你画的好就会设计了，设计包括的内容实在太广了，许多条件限制了产品最后生产出来。
5月26日，上午我们来到xx工业园，在这里我们观看了xx手机的生产线和xx液晶电视塑料外壳的生产线。在这里我们看到xx电视的外壳也是在不断变化的。下午我们我们参观了xx科技股份有限公司，该公司的模式是设计-制造—服务。他们的蒸汽辅助成形技术，能够使塑料模型的表面自动形成高光，该项技术在过内是首先的。该公司已经和国内的xx，长虹等集团建立了合作关系，在展览厅内我们观看了公司的主要成就。
5、从5月27日到6月5日，我们参观的地方有*xx研究所、xx市美术馆、xx市博物馆、xx市xx大观园。这些地方虽然和工业设计没有直接的联系，但是优秀的设计和自然界的是分十分不开的。例如现在的许多建筑的灵感的来源是海里的贝类，而许多仿生设计更是与大自然是分不开的。
三、总结
工业设计是以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行的设计，其理念是“在符合各方面需求的基础上兼具特色”。工业设计与艺术设计，本为一体，是从现代艺术设计中脱胎而出的,是现代艺术设计的延伸和发展。我们学的工业设计专业，偏向于理工，但工业设计本身与艺术是分不开的。这次实习，既接触了生产的实际操作又感受了艺术的氛围，让我对工业设计的认识又加深了一层。
在以后的学习中我也要关注信息时代的工业设计，新型的设计公司能够向企业提供更加全面的服务，它们不仅能提*品的外形设计和工程设计，也能提供市场研究、消费者调查、人机学研究、公关策划甚至企业网站设计与维护等诸方面的服务，并具有全球性活动的能力，这都是我要学习的内容。最后，我要感谢李老师在这段时间一直陪着我们。
工业机器人专业毕业实习报告3篇扩展阅读
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展1）
——工业机器人教学心得体会10篇
工业机器人教学心得体会1
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水*，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
工业机器人教学心得体会2
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在*古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的`表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的*台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
工业机器人教学心得体会3
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在*古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的*台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的.部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
工业机器人教学心得体会4
这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的`了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！
工业机器人教学心得体会5
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们*时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究，去观察，去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时，我设计这样一个环节，当学生的机器人都能成功出巢时，我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱，看看机器人是怎样在运行，在尝试完成后，再抛出第二个探究任务，最后让学生结合生活实际，讨论生活中哪些机器人是前驱，哪些车是后驱，哪些车是四驱车。这样贴近实际生活，调动起学生参与的积极性及学习的热情，充分体现了学生学习的主动性。
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育*台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
工业机器人教学心得体会6
趁她睡觉，悄悄给她造一个“垃圾”人；在她不省人事的时候默默守护在她身边，为她遮风挡雨，哪怕雷电不在意；当她离开地球的时候，即使她已经崩溃了，她也转过身去.
只是为了她那心形的笑容，只是为了和她牵手一次，只是为了她的*静…
谁说机器人不能有爱？谁说机器人不配拥有爱情？
他虽然长得丑，但在心爱的人面前难免以自己为耻；虽然她可以在天空中自由飞翔；虽然她是远离自己的飞机上的植物守护者，但她只是地球上的垃圾清洁工.
然而，这意味着什么呢？这些能代表什么？这些能阻止什么？
当地球表面被垃圾覆盖，当又懒又累的人穿着自给自足的飞机伸出手吃饭张嘴，当人臃肿的身体受不了，当人不知道“土”和“舞”是什么，当人渐渐忘记牵手触电的感觉.
它是地球上的垃圾收集器，是飞机上的植物守护者，向人们解释一切！
一个两个人在外太空的舞蹈，——，一条白线一条蓝线，伴随着太空中永恒的星星，在夜空中跳着动人的舞蹈.诠释了舞蹈术语——，一系列动作，两个舞伴，随着音乐以一定的速度和节奏跳舞.
一个瓦力，一个伊娃，两个不属于同一个世界的机器人，他们的相遇注定了他们不*凡的经历。
就是因为他们，人们才明白，牵手的双方的心，会在一瞬间触电；正是因为他们，人们才知道地球是他们的故乡；因为他们说谎几百年了，人们知道人是可以站起来的，但是真正意义上的站起来比他们想象的要困难得多.正是因为他们，人们知道人们可以举行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的蓝天白云，青山绿水，而不是虚拟屏幕.
然而，难道不是人类有责任让地球变得不适合居住吗？人们不应该考虑他们做了什么.
哪怕希望很小，只要有一线希望，就要全力以赴；只要人类的良知没有消失，人类会灭亡吗？为了后代，也为了自己，多反省.
然而，当瓦力恢复意识去救她心爱的人时，伊娃让她的情人瓦力想起了她的回忆，虽然他们的动作有些滑稽，却让我有些苦涩的苦笑.我的心会莫名的痛.
幸运的是，最后是一个完美的结局。幸运的是，他们的手紧紧地握在一起.
工业机器人教学心得体会7
周六看了一部动画电影叫《机器人总动员》，震撼了我…
“这个.这个，在哪里？”当我看到那里的一个机器人正忙着把成堆的生活垃圾压缩成小方块，堆在一座山峰那么高的垃圾山上时，我不寒而栗，心想：这是哪里？这么荒凉？没有草，没有生物……不，有生物，是小蟑螂。在这个没有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出现让我绝望的觉得这个星球上好像没有生命。
当我看到机器人用激光切割一个大铁块的时候，我发现了一个虚弱的绿色幼苗，这个星球上最后的绿色，怯生生地向外窥视。我欣喜若狂。我暗暗想道：“这个星球还得救！”
但是，当我看到一个《*》掉在地上，上面写着：“地球危机！”，并写广告“全人类！到宇宙飞船来！让你逃离恐怖的现实！”真不敢相信是真的！但是我很快意识到这是真的！我们人类乱砍树木，残忍地杀害树木花草……自然环境！同时，我为我们人类哀叹：“人类破坏了自然，所以要对自己负责！让自然起死回生！但是人类已经离开地球自生自灭了！”
当我看到“宇宙飞船”的船长和绿苗握手时，我不知道从哪里开始我的喜悦！
在影片的最后几分钟，我看到队长教孩子们把最后一棵幼苗种在地上，把第一棵幼苗种在地上…
最后这一幕永远留在了山洞里的壁画上，然后，外面的时间过的越来越快，慢慢变成了我们现在的地球风景。
看完电影，我陷入了沉思。
工业机器人教学心得体会8
这部电影我看了好几遍。除了学习英语，它也给了我很多感受。最让我震惊的是最初的画面。地球表面覆盖着垃圾，一个接一个被堆成小山。画面很暗，风很大。这是未来的地球吗？
这部电影给我的另一个冲击是自动化程度高。所有的劳动都被机器取代了。人类拥有高科技。当地球被垃圾吞噬后，他们可以远离地球，在太空中生活。然而，生活在太空中的人们，虽然一切都变得那么方便，人与人之间的交流却少了，甚至忘记了握手的感觉。大家每天面对着电脑屏幕，真正体会到了饭。高度智能的机器人几乎主宰了空间站。这是人类想要的生活吗？
让我们谈谈我们的主角，瓦力。显然，瓦力已经超越了机器本身，它有着丰富的感情。作为一个人类机器人，技术在技术方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆积的山丘上自由穿梭，它的战斗能力也很强。比如宇宙飞船送伊娃的时候，瓦力在强烈的高温下被烧红了，但是性能一点都没有受到影响，还有穿越大气层的场景。我不禁佩服当时人类制造的机器人的稳定性有多强。还有，瓦力知道什么时候充电，可以自己修理，自己安装和卸载曲目，可以向上伸展，看电视和模仿，充分展示了高智能。而伊娃可以利用光来探测和发现植物。
整部电影包含了很多未来人类科技的发展方向。同时，电影虽然声音不大，但给人的感觉冲击很大，给我们很多反思。总而言之，这是一部伟大的作品，技术和艺术的完美结合！
工业机器人教学心得体会9
通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对机器人的学习有了很大程度的启蒙，机器人是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成，以前是认为机器人就是简单的机械物件，通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚，也知道不容易。
机器人课程培训可以展开学生的想象能力，机器人的零件十分多，也许是你想象不到的，每个机器人都是十分复杂的存在，在机器人的教育中是全面的，学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不容易的，机器人是十分复杂的，孩子对机器人的组装十分好奇，机器人对孩子是十分有吸引力的，机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。
机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升，每个领域都有很多的知识让孩子去学习，孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心，每个领域都是很大的空间，孩子的知识储备会有很大的提升，机器人每个都是不一样的，她就像小孩子一样，是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。
机器人课程培训让孩子学会合作的重要性，机器人课程培训会有很多的团体活动，能让孩子在一起能够进行的协作的，每个孩子都会在其中加入进来，每个孩子进行自己的工作的，每个孩子都会有存在感，孩子的协作能力会得到提高，每个孩子都会明白，一个人的能力和作用再高，也抵不住团队的作用，团队能让孩子的感觉到存在感，团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单，孩子的会有很多的伙伴，孩子的成长中，有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。
机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助，现在家里大多数都是一个孩子，同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻，家中只有一个孩子就会让孩子很孤单，每个孩子的小时候都是很孤单，孩子的成长需要陪伴，家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边，机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通，能让孩子不孤单，孩子之间成为好朋友，孩子之间会有合作，每个孩子都会得到成长。
机器人课程培训对孩子的好处有很多，孩子的知识能有很大的提升，孩子的动手能力会有很大的提高，孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多，孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整，孩子是我们的未来，孩子的努力会让家长欣慰的。
工业机器人教学心得体会10
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水*早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水*却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士*易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编程基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水*有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。
在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。
总之，两周时间的学习特别充实。
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展2）
——*工业机器人产业发展前景3篇
*工业机器人产业发展前景1
我国劳动者的*均时薪已经从10年前的4.35美元飙涨至12.47美元，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业依赖人口红利逐渐丧失，高昂的用人成本施压工厂;与此同时，老龄化威胁下，制造业面临无劳动力可用的威胁，*经济结构也在转型，制造业被要求向智能制造升级，以上因素作用下，工厂“机器换人”环节用人压力，适应智能化升级成为普遍现象，这使得国内工业机器人需求大增。
2005年至2017年间，我国工业机器人的销售量逐年增长，年增速保持在25%左右。2013年*就以36560台工业机器人销量，超越日本成为全球最大工业机器人市场2014年我国共售出5.6万台工业机器人，数量约为全球销售量的四分之一，预计未来几年工业机器人市场年均增速可达30%以上，2020年，我国工业机器人销售量将超过21万台。
在此利好发展趋势下，国内工业机器人产业兴起，无论是外资品牌在*设厂，还是本土机器人企业，都迎来了较快发展。
*工业机器人产业发展前景2
根据国际机器人联合会数据，2009 年至2015 年间，*工业机器人销量年均复合增长率高达43%。2015 年，*市场销量达到6.6 万台，受到整体经济环境的影响，仅比上年增长15.6%，增长率相对于2014 年下滑40 个百分点。但是，*仍然是全球最大的工业机器人市场，2015 年全年销量占全球的28.4%。
预计2017 年*工业机器人本体和系统集成市场规模分别为250 亿元和700 亿元左右。根据国际机器人联合会数据，2015 年我国工业机器人销量为6.6 万台，比上年增长15.6%。考虑到《*制造2025》等政策的落地，我们假定未来几年工业机器人销量的CAGR为20%，工业机器人单价为25 万元/台，可以估算出2017 年*工业机器人市场规模将达到250 亿元左右。通常来讲，工业机器人系统集成市场规模约为本体市场规模的3 倍左右，照此估算， 2017 年*工业机器人集成市场规模在700 亿元左右。
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展3）
——工业机器人试题及答案
工业机器人试题及答案1
一、判断题
1、机械手亦可称之为机器人。( Y)
2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y )
3、关节空间是由全部关节参数构成的。( Y)
4、任何复杂的运动都可以分解为由多个*移和绕轴转动的简单运动的合成。( Y)
5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N)
6、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N )
7、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N )
8、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y )
9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y )
10、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y )
11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N )
12、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。(Y )
13、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N )
14、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。( N)
15、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。(Y)
二、填空题
1、机器人是。
2、在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离。
3、手动速度分为： 、、、。
4、机器人的三种动作模式分为： 示教模式 、 再现模式 、 远程模式 。
5、机器人的坐标系的种类为： 系、用户坐标系。
6、设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴运动。
7、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴 *行 移动。
8、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为。
9、机器人的位置精度 PL 是指 机器人经过示教的位置时的接近程度 ，可以分为 9个等级，分别是 PL=0 ， PL=1 ， ，，，， ，PL=7，。马自达标准中，PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 0、5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 20mm 为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。
10、机器人的腕部轴为， 本体轴为。
11、机器人示教是指：。
12、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是, 自由曲线插补， 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS 。
13、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快 依 次 是 0、78%，1、56%，3、12%，6、25%，12、50%，25、00%，50、00%，100、00%。
14、干涉区信号设置有两种，分别是和，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。
15、机器人按机构特性可以划分为和器人 两大类。
16、 机器人系统大致由、 和 控制系统 、 感知系统 、
机器-环境交互系统 等部分组成。
17、 机器人的重复定位精度是指到达位置之间的接近程度。
18、 齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是 z方向 。
19、 机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿 和 运动 与关节空间之间的关系。
20、 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为。
21、 常用的建立机器人动力学方程的方法有和。
22、 6自由度机器人有解析逆解的条件是行器的运动自由度数。
23、 机器人的驱动方式主要有 和三种。
24、 机器人上常用的可以测量转速的传感器有和式码盘 。
25、 机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式、 控制方式和 人工智能 控制方式。
三、单项选择题
1、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B )，可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以
2、使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是(A )。
A、更换新的电极头 B、使用磨耗量大的电极头
C、新的或旧的都行
3、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( A), 可提高工作效率。
A、相同 B、不同
C、无所谓 D、分离越大越好
4、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( B)。
A、50mm/s B、250mm/s C、800mm/s D、1600mm/s
5、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( C)位置上。
A、操作模式 B、编辑模式 C、管理模式
6、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( C)状态。
A、不变 B、ON C、OFF
7、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号(A)。
A、无效 B、有效 C、延时后有效
8、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等(A )。
A、PL 值越小, 运行轨迹越精准 B、PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
C、PL 值越大, 运行轨迹越精准
9、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( B)。
A、程序给定的速度运行 B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
10、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置(C )主程序。
A、3 个 B、5 个 C、1 个 D、无限制
11、 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态
(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态( A)。
A、动作变化越大其工具控制点越精确 B、动作变化越大其工具控制点越不精确
C、动作变化与其工具控制点无关
12、机器人三原则是由( D)提出的。
A、 森政弘 B、 约瑟夫·英格伯格 C、 托莫维奇 D、 阿西莫夫
13、当代机器人大军中最主要的机器人为(A )。
A、 工业机器人 B、 军用机器人 C、 服务机器人 D、 特种机器人
14、手部的位姿是由(B )构成的。
A、 位置与速度 B、 姿态与位置 C、 位置与运行状态 D、 姿态与速度
15、运动学主要是研究机器人的( B)。
A、 动力源是什么 B、 运动和时间的关系
C、 动力的传递与转换 D、 运动的应用
16、 动力学主要是研究机器人的(C )。
A、 动力源是什么 B、 运动和时间的关系
C、 动力的传递与转换 D、 动力的应用
17、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为(A )。
A、 4～20mA、–5～5V B、 0～20mA、0～5V
C、 -20mA～20mA、–5～5V D、 -20mA～20mA、0～5V
18、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(D )参数。
A、 抗干扰能力 B、 精度 C、 线性度 D、 灵敏度
19、6维力与力矩传感器主要用于(D )。
A、 精密加工 B、 精密测量 C、 精密计算 D、 精密装配
20、 机器人轨迹控制过程需要通过求解(B )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、 运动学正问题 B、 运动学逆问题
C、 动力学正问题 D、 动力学逆问题
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展4）
——参观机器人作文3篇
参观机器人作文1
今天中午，老师说要带我们去星海实验学校参观机器人表演，同学们一听，都兴奋不已。
到了那儿，老师叫我们先拿一把椅子坐下。同学们争先恐后的拿着椅子坐到自己想要做的位置上，等我们坐好后，老师拿了两个遥控器，分别给了徐玮辰和赵宇扬，然后说：“这两个遥控器是控制面前两个机器人的。”
机器人表演就开始了。只见赵宇扬按下遥控器“叭叭，叭叭”四下，机器人马上挥动手臂，把一个正方形的方块放到后面的盒子里了。“真是太神奇了！”我在心里不禁感叹道。那边徐玮辰操作的机器人更厉害！一步，一步地，准确地接近目标，只见那传输带不停地转动，一个方块就被传进了机器人的“肚内”，接着，徐玮辰又熟练地把机器人开到了另一处，一个又一个地捡拾起地面的方块，稳稳地放好。同学们在边上都又叫又拍手的，为徐玮辰叫好！赵宇扬开始慌了，也想多捡点方块，一着急，操作都乱了，他指挥的机器人，忽然就横冲直撞起来，一下子，撞到了徐玮辰的机器人上。哈哈！两个机器人撞在了一块，怎么也分不开了！ 同学们哄然大笑起来！
大家都在情绪高涨的时候，时间到了，老师带着我们排好队回班级了。一路上，我始终有点遗憾：这个机器人真神奇啊！如果能亲自操纵一下机器人，该有多好啊！
参观机器人作文2
科技改变世界。今天我和爸爸来到三维商场观看机器人展。
刚一进门，就听见：“你好，我是小胖”的声音。一款智能机器人，来我们面前。它圆滚滚的，脸上露出笑眯眯的表情。我对天轻轻地说：“小胖，你能给我们跳个舞吗？”小胖一听来劲儿了，竟然给我们跳了个“小苹果”。我忍不住感叹，机器人太厉害了。看完小胖的表演，我的目光随即又被一大群个子矮矮的机器人吸引了。这些机器人正在卖力地跳着舞。它们一会儿振翅高飞，一会儿又做出许多高难度的舞蹈动作。我看着不禁感觉很面熟，好像是20xx年春晚跳舞的机器人。它们表演地可带劲儿了，我们不禁连连叫好。
我随即又被磁悬浮技术吸引住了。只见一个地球仪在半空中旋转着，下面有个磁铁，我都看呆了。接下来，我们又来到了赛车游戏。实在是太厉害了，我手不用接触任何物件，就可以操作赛车。爸爸告诉我，这叫体感游戏。我感觉科技真神奇呀！
然后，三个专门搞笑的机器人，映入我们眼帘。只见它们把双手扶在地面上，在做俯卧撑呢。一会儿又金鸡独立。正在我们看到兴头上的时候，小机器人*衡感不够，一不小心跌倒了，看得我们哈哈大笑。还有一个在像模像样的打着太极拳呢。把我们斗得捧腹大笑。这时一个机器人跑到我面前，还给我拍张照呢。
从机器世界走出来，我不禁还陶醉在科技的魅力里。啊！机器人很快就要走入我们的生活中了。
参观机器人作文3
今天春光明媚，风和日丽，爸爸妈妈带我去参观晓园公园举办的机器人展览，公园里有绿油油的小草、茂密的大树，颜色鲜艳的小花，一群白鸽在天空中嬉戏，呈现出一派春天的气息。首先映入眼帘的是一组正在跳舞的机器人，它们随着音乐翩翩起舞，中间的那个机器人一边左右摇摆，一边手舞足蹈，两旁是两个伴舞的机器人，它们一边摇着头，一边摆动着身躯。我一下子就被它们吸引住了。我们继续往里走，一路上看见了机械螳螂、乌龟、蝴蝶，它们一个个活灵活现，栩栩如生。这时，从远处传来了一阵悦耳的音乐声，我们顺着音乐声，看到了一组一边弹琴一边唱歌的机器人，它们一首接一首地唱，一首接一首地弹，好像不知疲倦，
我最喜欢玩会投球的机械手臂。我操纵着机械手臂，先对准小皮球，用它的手指把小皮球抓住，然后，把小皮球挪到小篮筐的上方，小皮球就投进小篮筐里去了。参观完之后，我问爸爸：“爸爸，那些自动操纵的机器是用什么控制的？”爸爸告诉我：“是用一个个小晶片控制的，人们把资料输入这些小晶片里，再放进机器人的身子里，旧可以自动操纵了。”我听了后，心想：科学技术的发展，给我们的生活带来了巨大的变化。我们现在学好科学，将来发明为大家服务的机器人，让我们的发明创造也能为社会作出贡献。
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展5）
——你好机器人作文3篇
你好机器人作文1
机器人？机器人？机器人是谁？告诉你，你怎么也不可能想到，他就是我同桌，是一个名副其实的高级机器人？为什么？请睁大你雪亮的眼睛往下面看……
NO.1学习机器
我嘛＇＇从7.8岁开始就近视，虽说不上什么高度不高度的，但看黑板上的字简直是看天书一样难。必须非常非常非常吃力地看，有时还要眯着眼睛……万一老师在黑板上写什么课文重要的笔记，我抄的速度不就比别人慢一倍了吗？哎！怎么办？“喂，看不见是吗？我读给你听……”同桌居然低字不漏地给我说了一遍。我效率猛增了1倍！不过有些词语或不懂写的，我就伸头去看他的，有时不小心碰掉了他笔，或碰他手写错了字，出呼意料的是，居然没骂我，一句怨言都没有！哇！十足的一个具有超级耐心和超级强的忍耐力的机器人！！！（优点）
NO.2写字机器
写字？字写得怎么样？嘿嘿！告诉你，看看这篇文章的字体是什么样的？那么，就可以说是他写的字是什么样的哦！！横**，竖直直，撇弯弯，捺弯弯，大不大，小不小，好合适……有些还微微弯起了笔风，那个帅哟！！假如你看他作业，保证吓你一大跳！怎么会全是电脑打印的，都没他写的东西？什么没写的啊？是你看不出！那些括号里或填空里的字，全是他自己用水性笔写的！你想看出来？妄想了！就算你眼睛在亮在厉害，也觉得是电脑打印的，绝对看不出来！！厉害吗？（好像有点夸张了，不过真的哟）真是一个名副其实的写字。
你好机器人作文2
人们开始，肯定你的智慧，而把你对于井喷式增长的"知识的恐惧，担忧，遗忘了在脑后龙宫智能，这是你的新名字，充满着灵动和活力，一直人们对你的敬畏，丝毫不同于机器人这个名字的木纳。你活到了与人类同样的高度，这个星球的顶端。
你走进了千家万户，你纯洁的如同一张白纸，依旧勤勤恳恳的服务于人类，其实只是没有人知道，你是否已经把自己的野心悄悄地收敛了起来，云计算大数据，自动驾驶，无人飞行，在各种各样的高新产业面前，你变得举足轻重，没有人再敢质疑，无可取代的你，没有你，人类社会将会停止不前。人们知道自己在玩火，但人们不得不玩火，因为只有你这团火才能照亮人类光明的未来。
为了安抚你，人类将*等的宝座赐予了你，也为此付出了灯珠空间的代价，你取代了人类的位置，抢走了人类的饭碗，利用自己的高智能，告诉了人类，不行就这样下去，人类开始认气吞声。在强大的你面前，这只不过是自然选择的过程罢了，人类开始懊悔，开始怀念那个憨厚老实得只会工作的小机器人，而不是现在面带微笑而聪明的你。
别笑了，机器人，我们已经分辨不出你的笑容是对人类的善意，还是一种无情的嘲讽了，我不知道我们的未来将如何，至少我们现在还处于这样微妙的*衡之中不是吗？机器人，但愿你永远笑得那么干净。
你好机器人作文3
你好，机器人，我是一名来自过去的人类，很高兴能在这里与你交谈。
在我的印象中，你的出现是很早很早以前的事了，而你进入我的生活，已经是在我长大了之后呢，在我小的时候，你也像一只嗷嗷待哺的小动物一样幼稚而不成熟。人民对你的印象，是迷茫的，是虚无的，仅仅存在于教科书中对于未来的美好而飘渺的幻想之中，但是人们却能够始终的坚信着你会长大，会呈现在现实中，为我们打造美好的未来。
我的成长也伴随着你的成长，你就像是一颗未逢雨而发的树苗，渐渐的茁壮了起来，你开始走进了工厂，开始走进了车间，在流水线上日以继夜的工作者，只为了不负于人类对你辛勤的栽培，你实现了人类的梦想，因为有你，人类的生产生活变得更加迅速，发展。你用双肩扛起了人们的希望。
但谁也不知道，看上去四肢发达的你头脑却并不简单，你的智慧犹如东方冉冉在升起的红日，耀眼得吓人。你执起了，为誉为人类之金华的围棋，运筹帷幄之中，用几百颗小小的棋子，将骄傲的人类积德，体无完肤，人们开始听到自己最后尊严掉在地上摔个稀巴烂的声音。
人们开始害怕你，害怕你变得不可控制，当人们害怕你，你也看到了他们的.恐惧，于是他们妥协了，尽管这实属无奈之举。
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展6）
——医护机器人作文3篇
医护机器人作文1
大家都知道，现在的世界环境污染已经非常严重了，我们的空气质量越来越差，这就导致有越来越多的`人生病住院。在这个时候，医生们就要不分昼夜地照顾病人，这可多辛苦啊!
于是，我就在想，能不能发明出一个医护机器人啊。这种机器人可神奇了！医护机器人可以24小时全程工作，它不仅设备齐全，还有语音功能，这样机器人还能和人类进行交流，可以更快地了解病人的身体状况！假如有人生病了，医护机器人就会立即治疗、照顾病人，效果非常好，减少了病人的痛苦，让病人很快就能恢复健康，这就是医护机器人的神奇之处。
可是，也许有的人会有顾虑，万一医护机器人没有电了，尤其是在治疗病人的时候，这该怎么办呢?有人会说：“可以用电池或者充电啊!”可是，如果24小时一直充电，电量会消耗得特别多。于是我就想，发明的这种医护机器人可以把垃圾转化成为电，补充自己的能量，这样即环保又可以充电。
有了医护机器人，医生和护士们就能轻松多了，病人们也能早日恢复健康，这样大家就能生活得更加愉快了。
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展7）
——房屋机器人作文
房屋机器人作文1
20xx年我发明了一个奇特的东西——房屋机器人。
房屋机器人从外表看是一座普通房屋，其实这个它是一个机器人，这个机器人他可以移动，只要你说一句：“变成我的房子。”它就会迅速变成一座房子，你进去后，再说：“我要去…”就会不到几秒，就会立刻到达你的目的地。
变成的这座房子里面有着自动变化的功能。春天，房屋是渌色的，墙上又会唱歌的春水，嫩绿的青草，飘荡的柳枝。夏天可真热，墙壁干的裂开了缝。这时。房屋会变成蓝色。但养的花草被太阳晒干了怎么办？别着急，花草都有最先进的滋润保养精华露“保护着”，长得艳丽而茁壮。
屋里还有机器人精心为主人准备的自动调温空调，热的`时候，它会自动降低温度。秋天，房子变成了金色，房子里堆满了树叶，这些树叶很独特，他能按摩脚底。冬天，天气寒冷，房子就变成了温暖的红色。
而且，你想要什么，机器人就会立刻变出来给你。
这就是我发明的房屋机器人。欢迎大家使用哦！
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展8）
——未来机器人
未来机器人1
早上起床，我就坐着穿越时空的飞船来到了23世纪。啊，我看到了好多新鲜的东西!咦，那些高大的家伙就是未来的机器人吧。唉，我得去看看，这个机器人有些什么本事?屋子的主人走过来，滔滔不绝的给我介绍了起来：
未来的机器人有好多种类呢!
“生活机器人”每天一早就起床，做好早饭。它便用尽各种方法叫主人起床。主人起床后，它一分钟之内便把主人的发型弄得十分漂亮;主人上班去了，它就在家里做饭，洗衣服，把家里收拾得井井有条。
“职业机器人”会根据求职广告到处去找工作，挣来的钱它便会给它的主人，不会有半点私心。晚上，主人睡了，它便会变成一颗纽扣，嵌在主人的衣服上。半夜里，如果有小偷来偷东西，它听到动静，便会变成电棒击晕小偷，然后把小偷扭送到警察局，让警察处罚他。
“情感机器人”善解人意。如果主人有烦恼，它会讲一些笑话逗主人开心。它还是正义的大侠，如果主人是小偷，想叫它帮他干坏事，他一定不会去做，它还会把主人抓到警察局去。
“知识机器人”知识丰富，思维敏捷。主人的孩子有题不会做，它便会耐心地给他讲解，主人有什么疑问，也直接问它，它一口就能答出来。
“交通机器人”可以代替警察叔叔维护交通秩序。不管是烈日炎炎，还是大雨倾盆，它都会兢兢业业的守卫在它的岗位上。它还能够监控到随地乱扔垃圾，乱吐口痰的人。并且让他们立即改正。否则，就抓住他们，不让离开。
“植树机器人”它们调查到哪儿树木少它们就到哪儿去植树造林。去沙漠，让沙漠变成绿洲;去高原，让高原开满鲜花。从此，不再有沙尘暴，不再有龙卷风，不再有洪水，让人们安居乐业。
未来的机器人使用的都是太阳能源。既不污染环境，又方便耐用。
听了主人的介绍，我不禁深深的爱上了这些聪明能干的机器人。相信你们一定也喜欢上了这些聪明可爱的机器人了吧!
小伙伴们，让我们共同努力，一起来创造美好的明天吧!
工业机器人专业毕业实习报告3篇（扩展9）
——机器人作文评语
机器人作文评语1
1. 外貌描写生动形象，人物容颜逼真穿着恰当合体，宛如反映人物性格的一面镜子，真是所谓“相由人生”。
2. 环境描写客观真实，环境为人物的性格服务，更好地解释了人物性格形成过程中的来龙去脉。
3. 神态描写生动传神，寥寥数语，将人物的性格特点勾勒得一览无遗，人物的言谈举止具有了鲜明独特的个性。
4. 内容 前后内容关联不够紧密，部分内容过于孤立，与文章主体联系不够密切。
5. 叙述简略粗糙，唯有框架式结构，人物缺乏鲜明的个性特征。
6. 详略安排不当，主次不够分明。
7. 内容多为线条式勾勒，缺乏点式的细描。
8. 与时代气息不符，内容过于陈旧老化。
9. 主题重点突出，中心明确，立意鲜明。
10. 观点明确，好恶立场分明，使人一目了然。
11. 主题直接凸现于内容之中，明了扼要，毫无赘意。
12. 主题严肃，思想高尚，进取心较强。
13. 中心不够明确，立意不够清晰。
14. 主题含混晦涩，文意渺茫含糊，写作目的不清。
15. 虽有中心主题，但表达不够充分有力，言而不实，
16. 表达不清晰，说服力不强。
17. 主题不够严肃，思想之中尚有糟粕。
18. 情节情节曲折，叙事过程有一定的起伏感，体现了情节的曲线美，引人入胜。
19. 情节波折性较强，于*常之中生意外，能引起读者的注意。
20. 情节变化不落于俗套，偶有悬念骤生，波澜迭起，出人意外，事件的发展过程体现了作者的创新构思。
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