汽车尾气中的一氧化碳浓度信号，信号不直接经过A/D转换送入MCU，而是先进行运算处理，再由MCU分析传输。电源模块主要用于MCU、传感器、通信模块的供电。
2 硬件设计
2.1 主控制器选用
本设计主控制器选用STM32F103X8-LQFP48。该处理器最高工作频率可达72MHz，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz；内置128K字节的闪存程序存储器和高达20K字节的SRAM。系统只需2-3.6伏供电，功耗低，且内嵌8MHz的RC振荡器；内置2个12位A/D转换器，转换时间1μs，运行速率高；有7通道DMA控制器，很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以大大节省系统资源，支持定时器、ADC、SPI和USART；该控制器可实时有效地实现信号的采集、处理、传输，亦可预留显示和报警功能 。
2.2 信号预处理
系统选用运算放大器OPA2227， OPA2227增益稳定，具有较高的转换速率和较宽的带宽、低静态电流和低成本，OPA2227的低噪声、高精度相结合使其成为放大及滤波电路的理想选择。
低功耗集成四运放LM324内含4个独立的高增益、频率补偿的运算放大器，既可接单电源使用 （3～30V），也可接双电源使用（±1.5～±15V），驱动功耗低，可与TTL逻辑电路相容，在系统中组成高阻抗差分电路完成微小信号整流。
选用低噪声芯片AD8606ARZ进行信号的A/D转换后送控制器处理，具体实现如图3所示。
2.3 通信模块
串行通信结构简单、执行速度快、抗干扰能力强，MAX3232CSE配备专有的低漏失电压发射器输出状态，通过双电荷泵，在3.0V～5.5V供压下，表现出真正的RS-232协议器件性能，固本设计选用MAX3232CSE即可使主控制器与上微机通信，满足设计要求，电路连接如图4所示。
2.4 电源模块
电源直接诶决定系统工作的稳定性，为保证系统工作的稳定型和兼容性，本设计中分别需要3.3V、±5V、6-7V等直流电源给主控制器、集成运放、通信模块供电，设计图如图5所示。
3 结束语
本设计采用STM32和外围电路，采用双路比较信号处理电路，为保证系统工作的稳定型和兼容性，电源模块设计了多个电源电路，设计中增加PWM LED，根据LED的亮度强弱可判断PWM占空比的大小，实时对RS232传动数据进行监测，上位机进行实时曲线显示，稳定性好，准确度高。本设计对汽车尾气一氧化碳检测系统具有操作简便、稳定性高、成本较低等特点，适合于汽车生产厂商、维修厂商以及政府交通部分、环保部门等机构实时监控汽车尾气的排放量。
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