总结
1）自动焊技术在EPR波动管焊接的应用，最大限度的降低了人为因素对焊接质量的影响、提高焊接质量及焊缝接头性能。
2）通过分析波动管自动焊工艺以及波动管焊接收缩变形趋势，给出了波动管焊接收缩变形控制方式，并提出波动管焊接必须全过程监控焊接收缩变形，局部返修情况需要重点关注焊接变形。
3）波动管焊接过程中出现径向偏差过大的情况，提出了除正常预留切割余量调节外，通过斜坡口也可以消化部分焊接变形。
4）为最大限度降低管道应力集中，引进了机器人对人工无法接近的位置进行背面清根、利于核电站寿期内波动管的安全运行。
5）为确定盖面焊接后RT的缺陷归属，以便分析缺陷性质及影响，提出了盖面焊接前增加一次RT探伤，确保焊接质量的思路。
参考文献：
[1] 曾晓虹 向凯 宋瑞艳 焊接应力和焊接变形控制.《石油化工设备》2009.（2）
[2] 贾时君 保护气体的选择.《金属加工（热加工）》2004.（6）.
[3] 李海光 沈功田 李鹤年 工业管道无损检测技术.《无损检测》2006.（2）